桁架機床上(shang)下料集成的單(dan)元模(mo)塊選用

為了降低(di)桁架式(shi)機(ji)器人(ren)的成本，縮短產品(pin)的研發周期，增(zeng)加產品(pin)的可靠性、提高(gao)產品(pin)性能，機(ji)器人(ren)制造(zao)商已將桁架式(shi)機(ji)器人(ren)模塊(kuai)化(hua)，而直線定位(wei)單(dan)元(系統(tong))則是(shi)模塊(kuai)化(hua)的Z典型的產品(pin)。

軸模組

采用(yong)鋁(lv)梁(liang)，同步帶(dai)傳動，滾輪導(dao)軌(gui)。其(qi)支(zhi)撐梁(liang)采用(yong)高強度鋁(lv)型材，并(bing)和導(dao)軌(gui)設計(ji)成一(yi)體的(de)結(jie)構，不僅強化(hua)了(le)導(dao)軌(gui)的(de)結(jie)構，而(er)且還減小(xiao)了(le)安裝空間。

基(ji)本(ben)裝配：鋁梁，托板，滾輪(lun)導軌，拖鏈，同(tong)步(bu)帶輪(lun)，同(tong)步(bu)帶預緊裝置，緩沖塊，回零開關，中繼盒，潤(run)滑單元，電(dian)機(ji)(ji)托架，電(dian)機(ji)(ji)連接板(需要顧客提供電(dian)機(ji)(ji)型號)。基(ji)本(ben)裝配不包含抓手、驅動電(dian)機(ji)(ji)和電(dian)控(kong)部分，該部分可由顧客自由訂(ding)制。

采用(yong)鋁梁或鋼梁，X軸齒輪齒條傳(chuan)動(dong)，Y、Z軸滾珠(zhu)絲(si)杠傳(chuan)動(dong)，特(te)別適合小型精密數控車床(chuang)和(he)儀(yi)表精密車床(chuang)開發的高(gao)速三軸自動(dong)上下料模(mo)塊，其高(gao)速響應(ying)特(te)性和(he)量身定(ding)制的緊湊型本體是小型零(ling)件加(jia)工自動(dong)化的首選。