真空上料機的特點

真空(kong)(kong)上料機采用單一的(de)空(kong)(kong)氣為(wei)動力源，屬于(yu)本質安(an)全防爆型設備，可以適用于(yu)較(jiao)高(gao)防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同(tong)時(shi)，由于(yu)只需使用不銹鋼(gang)管和軟連接，安(an)裝簡便(bian)，維(wei)(wei)修、維(wei)(wei)護都(dou)相當便(bian)利。

定位(wei)影(ying)響：

（1）、不(bu)同(tong)的(de)定位方式影響(xiang)因素不(bu)同(tong)。如(ru)機械擋(dang)塊定位時，定位精度(du)與(yu)擋(dang)塊的(de)剛度(du)和碰接(jie)擋(dang)塊時的(de)速(su)度(du)等因素有(you)關。

（2）、定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是(shi)因為(wei)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時，必須耗散的運動(dong)部件(jian)的能(neng)量不同。通常，為(wei)減(jian)小定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差(cha)應合(he)理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如提高(gao)緩沖裝置的緩沖性能(neng)和(he)緩沖效率，控(kong)制驅動(dong)系統使運動(dong)部件(jian)適時減(jian)速(su)。

（3）、精度(du)機械手的(de)制造(zao)精度(du)和安裝調速精度(du)對定位(wei)精度(du)有(you)直(zhi)接(jie)影響(xiang)。

其他影響：

（1）、運(yun)(yun)動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)重量(liang)(liang) 運(yun)(yun)動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)重量(liang)(liang)包括機械手本身的(de)(de)重量(liang)(liang)和被(bei)抓物的(de)(de)重量(liang)(liang)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)件(jian)重量(liang)(liang)的(de)(de)變化(hua)對(dui)定(ding)位(wei)精度影響(xiang)較大。通(tong)常(chang)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)件(jian)重量(liang)(liang)增(zeng)加時，定(ding)位(wei)精度降低。因此，設計時不僅要減小運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)本身的(de)(de)重量(liang)(liang)，而(er)且要考慮(lv)工作(zuo)時抓重變化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

（2）、控制(zhi)(zhi)(zhi)系統開關控制(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)是個(ge)不(bu)相同的(de)。這不(bu)僅是因為各種控制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)(du)和靈(ling)敏度(du)(du)不(bu)同，而且也(ye)與位置反饋(kui)裝置的(de)有(you)無有(you)關。