真空上料機的特點

真(zhen)空(kong)上料機(ji)采用(yong)(yong)單(dan)一(yi)的空(kong)氣為動力(li)源，屬(shu)于本質安(an)(an)全防爆(bao)型設備，可(ke)以適(shi)用(yong)(yong)于較高防爆(bao)要求場合(he)輸送(song)易(yi)燃、易(yi)爆(bao)物料。同時(shi)，由于只需使用(yong)(yong)不銹(xiu)鋼管和軟(ruan)連(lian)接，安(an)(an)裝簡便，維修、維護都相當便利。

定位影響(xiang)：

（1）、不(bu)同的(de)定(ding)位(wei)(wei)方式影響(xiang)因(yin)素(su)不(bu)同。如機械擋塊定(ding)位(wei)(wei)時，定(ding)位(wei)(wei)精度與擋塊的(de)剛度和(he)碰(peng)接擋塊時的(de)速(su)度等因(yin)素(su)有(you)關。

（2）、定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這(zhe)是(shi)因為(wei)定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不同時(shi)，必須(xu)耗散的運(yun)動部件的能(neng)量不同。通常(chang)，為(wei)減小定(ding)位(wei)(wei)誤差應(ying)合(he)理控(kong)(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如提高緩(huan)沖裝置的緩(huan)沖性(xing)能(neng)和緩(huan)沖效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動系統(tong)使(shi)運(yun)動部件適(shi)時(shi)減速(su)(su)。

（3）、精(jing)(jing)度機械手的(de)制造精(jing)(jing)度和安裝調速精(jing)(jing)度對定位精(jing)(jing)度有直接(jie)影響(xiang)。

其他影(ying)響：

（1）、運動(dong)(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量 運動(dong)(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量包括(kuo)機械手本(ben)身的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量和(he)被抓(zhua)物的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量。運動(dong)(dong)(dong)件(jian)重(zhong)(zhong)量的(de)(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精(jing)度影響較大(da)。通(tong)常(chang)，運動(dong)(dong)(dong)件(jian)重(zhong)(zhong)量增加時，定位(wei)精(jing)度降低。因此(ci)，設計時不僅要減小運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)本(ben)身的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量，而且要考(kao)慮工作時抓(zhua)重(zhong)(zhong)變化(hua)的(de)(de)(de)影響。

（2）、控制(zhi)系統(tong)開關控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺(si)服控制(zhi)的位置控制(zhi)精度是個不相(xiang)同的。這不僅是因為各種控制(zhi)元件的精度和(he)靈敏(min)度不同，而且也與位置反饋裝置的有(you)無有(you)關。