上(shang)(shang)下(xia)(xia)料機(ji)器人(ren)主(zhu)要實現(xian)機(ji)床制造過(guo)程的(de)(de)完全自動化，并采(cai)用(yong)了集成加工(gong)技術，適用(yong)于生(sheng)產(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng),它主(zhu)要采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化設(she)計(ji)，可以進行各種形式的(de)(de)組(zu)合，組(zu)成多臺聯機(ji)的(de)(de)生(sheng)產(chan)線。實現(xian)了工(gong)業生(sheng)產(chan)制作自動一體化,該(gai)設(she)備生(sheng)產(chan)效率高(gao),質量好。上(shang)(shang)下(xia)(xia)料機(ji)械手是根據機(ji)械手的(de)(de)運用(yong)功能來區分的(de)(de)。

上下料機器人具有什么優越(yue)性呢？

（1） 生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)高(gao)：為(wei)了提高(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，必須(xu)控制(zhi)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)無法(fa)提高(gao)外，自(zi)動上下料機器人(ren)(ren)取代了人(ren)(ren)工操作，這樣就可以很好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了由于人(ren)(ren)為(wei)因素而對生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)產(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)的影響，大大提高(gao)了生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

（2） 工(gong)(gong)藝(yi)修改(gai)(gai)靈活(huo)：我們(men)可以通過(guo)修改(gai)(gai)程序和(he)手(shou)爪夾具，迅速的改(gai)(gai)變生產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快，免去了對人工(gong)(gong)還(huan)要進行培(pei)訓(xun)的時間，快速就可投產。

（3） 提高(gao)工(gong)件出(chu)場(chang)質量：上(shang)下料(liao)機器人(ren)自動化生產線，從上(shang)料(liao)，裝卡，下料(liao)完全(quan)有機器人(ren)完成，減(jian)少了中間(jian)環節，零件質量大(da)大(da)提高(gao)，特(te)別是工(gong)件表面更美(mei)觀。

上海齊仁在自動上下料(liao)領域(yu)已積累(lei)了豐富的(de)專用設(she)備(bei)(bei)研(yan)發經驗，應客戶要求相繼研(yan)發了棒類(lei)(lei)(lei)、盤類(lei)(lei)(lei)以及不規則零件(jian)的(de)自動上下料(liao)設(she)備(bei)(bei)。下面介紹朗(lang)正研(yan)發的(de)一款盤類(lei)(lei)(lei)零件(jian)的(de)上下料(liao)設(she)備(bei)(bei)。

根據設計制作要(yao)求和(he)現(xian)有(you)設備，為實現(xian)高(gao)(gao)起(qi)點(dian)，簡單(dan)可靠(kao)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)控(kong)制和(he)集中控(kong)制的(de)設計目標，該自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)(chan)線(xian)采用了(le)國(guo)際先進的(de) 氣動(dong)(dong)執行(xing)機(ji)構和(he)PLC控(kong)制系統，通過良好的(de)機(ji)電結合，可實現(xian)各相關動(dong)(dong)作銜接快(kuai)速可靠(kao)，生產(chan)(chan)節拍穩(wen)定(ding)一(yi)致，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)程度(du)高(gao)(gao)，維修簡便。以人(ren)(ren)工操作進行(xing)生產(chan)(chan)的(de)方式，工人(ren)(ren)勞動(dong)(dong)強度(du)大(da)、工作環(huan)境惡劣、安(an)全性差，已不能滿(man)足冷沖(chong)壓工件高(gao)(gao)生產(chan)(chan)率、高(gao)(gao)質(zhi)量和(he)低成本要(yao)求。冷沖(chong)壓自(zi)動(dong)(dong)生產(chan)(chan)線(xian)由于其(qi)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)程度(du)高(gao)(gao)，穩(wen)定(ding)可靠(kao)，從(cong)而極大(da)地降(jiang)低了(le)人(ren)(ren)工作業(ye)量，消(xiao)除了(le)由于人(ren)(ren)工操作因素導致產(chan)(chan)品質(zhi)量不一(yi)致的(de)隱患，保(bao)證了(le)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)一(yi)致性，極大(da)地提高(gao)(gao)了(le)生產(chan)(chan)效率。